AMR digital twin one day lesson prefaring - 1

I’m going to give a lesson to neighbors.

I just made curriculums.

it’s only 2 hour class.

outline

  1. make factory using miniature
  2. take a miniature video. after that make digital model using scanniverse
  3. load model to unity or issicsim. then deploy virtual robot.
  4. make lane layout and simulate.

cirriculums ( korean )

2시간 구성안

시간 내용 실습 결과
0:00~0:15 AMR과 디지털 트윈의 개념 실제 공장 적용 과정 이해
0:15~0:35 미니어처 공장 만들기 벽·설비·통로가 포함된 환경 구축
0:35~0:50 스캐니버스로 모델 구축 디지털화된 미니어처 환경
0:50~1:15 유니티 환경 설정 로봇이 배치된 scaled 가상 환경
1:15~1:40 레이아웃 제작 실습 최단 경로 레이아웃
1:40~1:55 스케쥴링 실습 태스크 발행 및 로봇 작동
1:55~2:00 결과 공유 및 마무리 개인별 AMR 경로 결과물