AMR digital twin one day lesson prefaring - 1
I’m going to give a lesson to neighbors.
I just made curriculums.
it’s only 2 hour class.
outline
- make factory using miniature
- take a miniature video. after that make digital model using scanniverse
- load model to unity or issicsim. then deploy virtual robot.
- make lane layout and simulate.
cirriculums ( korean )
2시간 구성안
| 시간 | 내용 | 실습 결과 |
|---|---|---|
| 0:00~0:15 | AMR과 디지털 트윈의 개념 | 실제 공장 적용 과정 이해 |
| 0:15~0:35 | 미니어처 공장 만들기 | 벽·설비·통로가 포함된 환경 구축 |
| 0:35~0:50 | 스캐니버스로 모델 구축 | 디지털화된 미니어처 환경 |
| 0:50~1:15 | 유니티 환경 설정 | 로봇이 배치된 scaled 가상 환경 |
| 1:15~1:40 | 레이아웃 제작 실습 | 최단 경로 레이아웃 |
| 1:40~1:55 | 스케쥴링 실습 | 태스크 발행 및 로봇 작동 |
| 1:55~2:00 | 결과 공유 및 마무리 | 개인별 AMR 경로 결과물 |